Die Pinienkerne in einer Pfanne ohne Fett ein paar Minuten anrösten, bis sie goldbraun sind und anfangen zu duften. In der Zwischenzeit den Rucola gründlich waschen und gut abtropfen lassen. Den Rucola grob hacken und zusammen mit den gerösteten Pinienkernen, dem frisch geriebenen Pecorino und Parmesan, dem Saft sowie der fein abgeriebenen Schale einer Zitrone in einen Mixer oder ein hohes Gefäß geben.
Das Olivenöl langsam dazugießen und alles zu einer cremigen Masse pürieren.
Mit Salz und Pfeffer abschmecken. Das Pesto eignet sich perfekt zu Pasta, auf Brot, als Dip oder Salatdressing. Luftdicht verschlossen und mit etwas Öl bedeckt hält es sich im Kühlschrank einige Tage frisch.